App Timer是一个软件的定时器，由RTC1和软件中断SW0构成。各个版本SDK中，它的用法基本是一样的。

非OS下的使用

1. 初始化app timer模块，一般在系统初始化时，调用app_timer_init函数即可。注意不要重复调用。
2. 创建一个定时器实体（timer id），例如 APP_TIMER_DEF(my_timer_id) 。my_timer_id是这个app timer的id，后续对这个app timer的操作都会用到它。用户创建的app timer个数不限，但更多的app timer会消耗系统资源，同时碰撞率越高。当几个app timer同时time up时，模块会进行排队，让它们依次逐个进入回调事件中。app timer模块队列最大数在sdk_config.h中，由宏定义 APP_TIMER_CONFIG_OP_QUEUE_SIZE 控制，用户可以根据实际应用来修改它。
3. 创建定时器，例如 err_code = app_timer_create(&my_timer_id, mode, timeout_handler)。 mode代表这个app timer的模式，它可以设置为APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT单次模式 和 APP_TIMER_MODE_REPEATED重复模式。当选择单次模式时，定时器time up进入回调函数之后会自动停止，无需用户手动停止。当选择重复模式时，定时器会根据定时周期进入回调函数，直到用户停止它。
4. 根据需要启动/停止定时器。使用函数 app_timer_start(app_timer_id_t timer_id, uint32_t timeout_ticks, void * p_context) 即可启动定时器，第二个参数为定时时长，第三个参数为传入回调函数的指针（一般没使用，直接填写NULL）。定时时长使用APP_TIMER_TICKS来进行转换，定时时长为毫秒级别，例如使用APP_TIMER_TICKS(5)作为第二个参数则设置该定时器time up时间为5毫秒。当我们不需要继续使用该定时器时，可以使用app_timer_stop来停止定时器。 如果需要修改定时时长，应先停止定时器。app_timer_stop_all可以用来停止所有的app timer。
5. 注意。app timer没有清除timer count的功能，不能在定时途中清除计时count从而延缓time up事件的到来。
6. app timer 的调度模式（选用）。app timer可以使用schedule模式，必需要先添加app schedule的代码，并打开app schedule功能。app timer 模块中，打开APP_TIMER_CONFIG_USE_SCHEDULER即可。

OS下的使用

Nordic标准SDK中带有几个FreeRTOS的例程，app timer也可以在FreeRTOS上运行。SDK中带有app_timer_freertos相关功能，但是并不建议在应用程序中使用它！

在FreeRTOS中，建议使用系统的xTimer模块来实现软定时功能，这样能更好的兼容系统！