ZEPHYR-内核服务-系统线程
Zephyr系列文章，翻译自 https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/zephyr
人肉翻译，英文水平有限，仅供参考。
本文目录：Zephyr API reference->kernel services ->system threads
system threads 系统线程
系统线程将会在系统初始化的时候由内核自动产生。
内核产生了下面的系统线程：
Main thread 主线程
此线程执行内核的初始化，然后调用应用的main函数。
默认的，主线程使用最高的可配置抢占线程优先级（即0）。如果内核没有配置为支持抢占线程，主线程将使用最低配置的合作线程优先级（即-1）。
主线程是必要的线程，因为它执行了内核的初始化，执行了应用程序的main函数；这说明如果这个线程被弃用，将会产生系统错误。如果main函数没有定义，或者它执行了后正常返回了，主线程正常终止，并不会返回错误。
Idle thread 空闲线程
当系统没有其它工作的时候，这个线程会被执行。如果可以，空闲现成启动板子上的电源管理来省电；否则空闲此案城简单的执行空循环。空闲线程同系统运行一起存在，并永远不会终止。
空闲线程永远使用最低配置的线程优先级。如果它是合作线程，空闲线程反复的让出CPU，当需要的时候让应用程序的其他线程运行。
空闲线程是必须的，这说明如果废弃它，将会产生致命的系统错误。
其他系统线程
其他系统此案城也会被创建，它们基于应用程序制定的内核和板子的配置。例如使能系统工作队列将产生一个系统线程，这个线程为提交给它的工作项服务。
Implementation 实现
Writing a main() function 写一个main函数
内核初始化完成后，应用程序提供的mian()正常执行。内核不传递任何参数给该函数。下面的代码概述了一个简单的mian()函数。这个函数可以根据需要的复杂情况被实际的应用使用。
Suggested uses 建议用法
使用主线程在只需要一个线程的应用程序中执行基本的线程处理，而不是定义一个附加的指定一个应用线程。
本节完。
